松下伺服电机配件--

松下伺服电机a5

松下伺服电机a5ii特点：

1、快速、智能、简便，采用2自由度控制方式；

2、滚珠丝杆稳定时间0ms，传送带设备稳定时间4ms上述测量值是通过本公司测试环境测出的；

3、实现快速正确的操作，高速应对、定位，采用提高加工精度和生产性的新算法；

4、简单快速设定，调整时间是以往的约1/5，操作性大幅提高，能简单实用panaterm，搭配可实现快速安装的适应增益；

5、提高生产效率实现响应频率2.3khz，是以往的1.15倍高速化；

松下伺服电机配件松下伺服电机的选择及清洗

       松下伺服电机的选择及清洗，接下来由日弘忠信有限公司-为大家讲讲有关松下伺服电机的知识点，一起来瞧瞧：

　　松下伺服电机的选择有以下四点：

　　1、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。

　　2、转速和编码器分辨率的确认。

　　3、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。

　　4、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于伺服等日系产品编码器是6芯，增量式是4芯。

　　松下伺服电机的清洗为一下两点：

　　1、有些系统如传送装置，升降装置等要求松下伺服电机能尽快停车。而在故障，急停，电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速。

　　2、有些系统要维持机械装置的静止位置需松下伺服电机提供较大的输出转矩且停止的时间较长，如果使用伺服的自锁功能往往会造成电机过热或放大器过载。

如何调整松下伺服电机驱动器的参数呢?

      松下伺服电机使用效果如何，除了与电机和驱动器的性能有关外，伺服驱动器参数的调整也是一个十分关键的因素。如何调整伺服驱动器的参数呢?一起看看吧。

       伺服驱动器主要的性能参数调整有三个：位置环比例增益、速度环比例增益、速度环积分时间常数。

    速度环参数调整的原则，是-速度环系统稳定(不振荡)的前提下，允许超调并只有一个超调量不大的波头，使速度环响应快，并且系统稳定工作。

    速度环比例增益和积分时间常数采用缺省值可以满足需要时，调整位置环比例增益，可以减小位置滞后量，提高位置跟随特性。建议调整位置环比例增益。

    位置环比例增益调整的原则是，在-位置环系统稳定工作，位置不超差(过冲)的前提下，增大位置环比例增益，以减小位置滞后量。伺服电机从静止加速到工作转速(一般为每分钟几百转)需要200～400毫秒。简单的方法是，提高位置环的比例增益，直至系统发生位置超差(过冲)，然后再降低一点位置环的比例增益，即为刚度较好位置环比例增益。

    伺服驱动器和系统如何接地?正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。要-屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。

    1.在多数伺服系统中，所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生流。

    2.为了保持命令参考电压的恒定，要将伺服驱动器的信号地接到控制器的信号地。会接到外部电源的地，这将影响到控制器和伺服驱动器的工作(如：编码器的 5v电源)。

    3.屏蔽层接地是比较困难的，正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。要-屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。