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伺服电机维护与保养

伺服电机的应用越来越广泛，虽然越来越好，但如果日常使用中不注意维护与保养，再好的产品也经不起折腾。下面我们简单了解一下伺服电机维护与保养

　　1.伺服电机虽然拥有-的防护等级，可以用在多尘、潮湿或油滴侵袭的场所，但并不意味着你就能把它浸在水里工作，应尽量将其置于相对干净的环境中。

　　2.如果伺服电机连接到一个减速齿轮，使用伺服电机时应当加油封，以防止减速齿轮的油进入伺服电机。

　　3.定期检查伺服电机，-外部没有致命的损伤;     

      4.定期检查伺服电机的固定部件，-连接牢固;

　　5.定期检查伺服电机输出轴，-旋转流畅;

　　6.定期检查伺服电机的编码器连接线以及伺服电机的电源连接器，确认其连接牢固;

　　7.定期检查伺服电机的散热风扇是否转动正常;

　　8.及时清理伺服电机上面的灰尘、油污，-伺服电机处于正常状态;

松下伺服马达是在伺服系统中控制机械元件运转的一个发动机，主要是补助马达间接变速的一个装置，松下a5伺服马达又是松下伺服马达系列新推出不久的一款产品。那么你知道松下a5伺服马达有哪些优点吗?不知道的话，请看下文。

   松下a5伺服马达与以往的伺服马达产品相比，a5伺服马达在优势上又更显-。具体下面我们一起来看看关于松下a5伺服马达的优点。

松下a5伺服马达的优点如下：

   一、松下a5伺服马达使用快速。

  【1】实现了行业较快的速度响应频率2.0khz。

   采用行业快的速度和定位响应性，是快速的装置。另外，响应-性低，并将振动降低到较低限度。

  【2】20bit1圈104万脉冲。

   动作平滑、停止时的振动低，缩短了定位时间。

  【3】低齿槽转矩。

   采用低齿槽，实现行业较高水平的稳定速度。通过提高速度稳定性和电机旋转位置来减少转矩变化，从而大幅提高了定位的稳定性。

  【4】半/全闭环，输入、输出脉冲4mpps。

   可对应行业的定位分辨率指令(以脉冲串指令为例)，指令输入、反馈输出都实现了4mpps的高速对应。

   二、松下a5伺服马达使用智能。

  【1】多功能实时自动增益调整。

   配备了行业快、安装十分简便的实时自动增益调整功能。能自动降低增益的自动抑制振动功能，可减小装置受损的几率。

   【2】自动/手动陷波滤波器。

轻松，配备可自动设定的陷波滤波器。不必进行烦琐的振动频率测量，便可自动检测振动，而且还能轻松地自动设定陷波滤波器。

   【3】自动/手动制振滤波器。

轻松，配备可自动设定的制振滤波器。制振滤波器根据指令输入去除固有振动频率，可大幅降低停止时轴的摆动。

   【4】机器模拟。

轻松，配备了机器模拟功能，不必在装置上测试 增益和各种滤波器的效果便可轻松确认。

   三、松下a5伺服马达使用轻便。

  【1】新工作方法/新开发机芯/新开发编码器。

实现电机的大幅轻量化、小型化，与新开发的小型编码器配合，尤其是1kw以上的大型电机的重量比以往减轻了10-25%(1-6kg)。

   四、松下a5伺服马达使用放心。

  【1】符合新欧洲安全标准。

  【2】低噪音，符合欧洲emc指令，支持装置的规格对应。

  【3】耐环镜性更高，达到ip67标准。

   五、松下a5伺服马达使用便利。

  【1】支持4种语言：日语、英语、汉语、韩语。

  【2】预告寿命。

  【3】可实时测量以往难以测到的编码器内部温度。

  【4】其他新功能，如：可录制负载率、电源电压、驱动器温度等电机、驱动器信息、接口记录功能。

   以上就是关于松下a5伺服马达的5个优点，如需了解更多关于松下a5伺服马达的价格、松下a5伺服电机、松下伺服马达、松下伺服马达等，都可-我公司免费咨询 。

伺服电机与变频电机如何区分

　　伺服电机的基本概念是准确、快速定位。既然这样为了降低成本，用户应做好伺服电机的日常维护工作，以延长其使用寿命。变频是伺服控制的一个必须的内部环节，伺服驱动器中同样存在变频(要进行无级调速)。但伺服将电流环速度环或者位置环都闭合进行控制，这是很大的区别。除此外，伺服电机的构造与普通电机是有区别的，要满足快速响应和准确定位。

      下面我们就来看下伺服电机与变频电机的共同点与不同之处，便我们了解两者的区别在哪。

　　1、两者的共同点：

　　交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频的pwm方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：变频就是将工频的50、60hz的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管(igbt，igct等)通过载波频率和pwm调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，由于频率可调，所以交流电机的速度就可调了(n=60f/p ，n转速，f频率， p极对数)

　　2、变频器：

　　简单的变频器只能调节交流电机的速度，这时可以开环也可以闭环要视控制方式和变频器而定，这就是传统-的v/f控制方式。任何机械设备的噪音都有一个标准值，当超过标准值时，很可能是出现问题了。现在很多的变频已经通过数学模型的建立，将交流电机的定子磁场uvw3相转化为可以控制电机转速和转矩的两个电流的分量，现在大多数能进行力矩控制的品牌的变频器都是采用这样方式控制力矩，uvw每相的输出要加霍尔效应的电流检测装置，采样反馈后构成闭环负反馈的电流环的pid调节;abb的变频又提出和这样方式不同的直接转矩控制技术，具体请查阅有关资料。这样可以既控制电机的速度也可控制电机的力矩，而且速度的控制精度优于v/f控制，编码器反馈也可加可不加，加的时候控制精度和响应特性要好很多。

　　3、伺服：

　　驱动器方面：伺服驱动器在发展了变频技术的前提下，在驱动器内部的电流环，速度环和位置环(变频器没有该环)都进行了比一般变频更的控制技术和算法运算，在功能上也比传统的变频-很多，主要的一点可以进行的位置控制。到目前为止，-的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。通过上位控制器发送的脉冲序列来控制速度和位置(当然也有些伺服内部集成了控制单元或通过总线通讯的方式直接将位置和速度等参数设定在驱动器里)，驱动器内部的算法和更快更的计算以及性能-良的电子器件使之更-于变频器。

　　电机方面：伺服电机的材料、结构和加工工艺要远远高于变频器驱动的交流电机(一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机)，也就是说当驱动器输出电流、电压、频率变化很快的电源时，伺服电机就能根据电源变化产生响应的动作变化，响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机，电机方面的-差异也是两者性能不同的-。就是说不是变频器输出不了变化那么快的电源信号，而是电机本身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。五、自适应滤波器，可根据机械共振频率不同而自动调整陷波滤波频率。当然即使不设定变频器的输出能力还是有限的，有些-良的变频器就可以直接驱动伺服电机!!!

　　4、交流电机：

　　交流电机一般分为同步和异步电机

　　1交流同步电机：就是转子是由永磁材料构成，所以转动后，随着电机的定子旋转磁场的变化，转子也做响应频率的速度变化，而且转子速度=定子速度，所以称“同步”。

　　2交流异步电机：转子由感应线圈和材料构成。松下伺服马达驱动器的组织结构图具体如下：一、松下伺服马达驱动器a~d型的组织结构图松下伺服马达驱动器a~d型使用须知：【1】a~d型附带连接器xa，xb。转动后，定子产生旋转磁场，磁场切割定子的感应线圈，转子线圈产生感应电流，进而转子产生感应磁场，感应磁场追随定子旋转磁场的变化，但转子的磁场变化永远小于定子的变化，一旦等于就没有变化的磁场切割转子的感应线圈，转子线圈中也就没有了感应电流，转子磁场消失，转子失速又与定子产生速度差又重新获得感应电流。所以在交流异步电机里有个关键的参数是转差率就是转子与定子的速度差的比率。

　　3对应交流同步和异步电机变频器就有相映的同步变频器和异步变频器，伺服电机也有交流同步伺服和交流异步伺服，当然变频器里交流异步变频常见，伺服则交流同步伺服常见。

　　五、应用不同

　　由于变频器和伺服在性能和功能上的不同，所以应用也不大相同：

　　1在速度控制和力矩控制的场合要求不是-的一般用变频器，也有在上位加位置反馈信号构成闭环用变频进行位置控制的，精度和响应都不高。现有些变频也接受脉冲序列信号控制速度的，但好象不能直接控制位置。

　　2在有严格位置控制要求的场合中只能用伺服来实现，还有就是伺服的响应速度远远大于变频，有些对速度的精度和响应要求高的场合也用伺服控制，能用变频控制的运动的场合几乎都能用伺服取代，关键是两点：一是价格伺服远远高于变频，二是功率的原因：在之前变频大的能做到几百kw，甚至更高，伺服大就几十kw。据了解，松下伺服驱动器节能改造技术就是把传统的伺服电机换成伺服电机。现在现在伺服也能做到几百kw了。

　　以上就是伺服电机与变频电机的共同点与不同之处，便大家进行区分，现在市面通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，但这种电机受工艺-，很难做到很大的功率，十几kw以上的同步伺服价格及其昂贵，这样在现场应用允许的情况下多采用交流异步伺服，这时很多驱动器就是高变频器，带编码器反馈闭环控制。编码器损坏造成的飞车，质上是因为伺服系统没有位置反馈信号，所以伺服系统的位置偏差是无穷大，从而位置环输出的速度指令将是无穷大，于是伺服系统将以速度-值进行高速旋转，形成飞车。所谓伺服就是要满足准确、快速定位，只要满足这些就不会存在什么伺服变频之争。